робот
Сегодня канал CrazyPT продемонстрирует,
как можно самостоятельно собрать необычного робота-змею на дистанционном управлении.
В настоящее время змееподобные роботы существуют исключительно в качестве прототипов, которые в будущем будут играть роль разведчиков, спасателей и ремонтников в тех областях, куда человеку добраться затруднительно. К примеру, детище инженеров компаний Kongsberg Maritime и Statoil может и вовсе круглые сутки находиться под водой, поднимаясь на поверхность лишь для диагностики работы систем. CrazyPT показал, что подобного робота, пусть и не оснащенного ультрасовременными системами мониторинга, можно сконструировать и в домашних условиях
31-летний инженер Чжен Цзяцзя, бывший сотрудник компании Huawei, вступил в брак с самодельным роботом Ин Ин в китайском городке Ханчжоу, что в провинции Чженцзян. Издание South China Morning Post сообщает, что робот был создан инженером в прошлом году. Он знает несколько слов, различает буквы (в том числе и китайские иероглифы), а также способен распознавать изображения.
Информация про официальную регистрацию брака не обнародована, однако церемония бракосочетания все же была проведена. «Невеста» было одета в черный костюм с юбкой, а на голове у нее красовался красный платок. На мероприятии присутствовала мать Чжена и его друзья. По словам близких, инженер так и не смог найти девушку, а потому решил создать ее самостоятельно.
В будущем Цзяцзя надеется усовершенствовать свою жену, чтобы она смогла самостоятельно передвигаться и взяла на себя часть обязанностей ведения домашнего хозяйства.
источник
Учёные из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) разработали съедобный механизм из желатин-глицеринового материала, который может пригодиться для диагностических исследований в гастроэнтерологии. Кажется, теперь роботы станут ещё полезнее!
Не секрет, что эндоскопическая диагностика в гастроэнтерологии до сих пор представляет собой довольно неприятную и порой весьма болезненную процедуру. Непосредственный осмотр внутренней поверхности пищевода, желудка и кишечника выполняется с помощью эндоскопов, которые сделаны в виде гибкой трубки, снабженной специальной оптической системой, в которой изображение и световой пучок передаются по стекловолокну.
Но разве не пора поручить эту работу роботам? Здесь всё не так просто. Все механизмы неизбежно требуют того или иного источника питания, что вызывает опасения в безопасности их применения и накладывает определённые ограничения на использование роботов. Встроенный аккумулятор может вступить в реакцию с желудочным соком и отравить пациента, а внешнюю батарею довольно проблематично использовать.
Именно поэтому швейцарцы придумали компактный механизм, который не нуждается в источнике питания и может передвигаться по желудочно-кишечному тракту под действием кислорода и пищеварительных веществ. Правда, это в перспективе, а пока прототипы желатин-глицериновых манипуляторов являются пневматическими. С точки зрения эластичности и прочности такой материал не уступает медицинскому силикону.
Желатин и глицерин смешиваются в равной пропорции на протяжении 30 минут при температуре 80 °C, а затем сушатся в течение 48 часов. Механизм похож на гусеницу и состоит из нескольких сегментов с пневмокамерами, которые при повышении давления расширяются и растягиваются. На испытаниях манипулятор сумел удержать относительно тяжёлые объекты. Но самое приятное в будущем гастроэнтерологическом роботе — он съедобный.
источник
По данным, получившим огласку при оформлении госзакупки, стало известно, что «Рысь» будет иметь сразу 6 вариантов функционального исполнения:
-Робот разведки и наблюдения;
-Робот огневой поддержки подразделений;
-Робот разведки и уничтожения минно-взрывных устройств;
-Робот эвакуации раненых с поля боя;
-Робот доставки боеприпасов и снаряжения;
-Робот инженерной разведки.
В состав биоморфного робота входят бортовая информационно-управляющая система, аппаратура управления движением, аппаратура технического зрения, аппаратура передачи данных и команд управления, аппаратура навигации и ориентации, средства разведки и наблюдения, аппаратура слежения за маяком, программный комплекс, а также целевая нагрузка, определяемая функциональным назначением.
«Рысь» должна двигаться в условиях городской инфраструктуры по бетонным, асфальтовым, мраморным, деревянным и грунтовым площадкам и площадкам с песчаным покрытием глубиной до 100 мм; по пересеченной и сильно пересеченной местности, в гололедицу, по опавшим листьям, по траве высотой до 1 м, снегу глубиной до 400 мм, в дождь, по залитым водой поверхностям глубиной до 400 мм; по горной местности и разрушенной городской инфраструктуре, на промышленных предприятиях, в производственных и жилых помещениях, преодолевая пороги высотой до 500 мм, лестничные марши с углом наклона до 30° и высотой ступени до 200 мм, рвы шириной до полуметра, стенки высотой до 400 мм и шириной до 300 мм.
При этом будет обеспечиваться устойчивое движение сохранением исходного положения платформы. Разворачиваться «Рысь» будет на пятачке не более метра. Планируется что робот должен будет выдерживать отдачу размещаемого на нем оружия: пулемета калибра 7,62мм ПКТ, ракет, РПГ, РШГ, а также противостоять иным внешним силовым воздействиям, например, ударам или попыткам повалить его на бок.
Из интересных особенностей обеспечение движения по поверхности с низкой несущей способностью грунта: супеси, насыщенные влагой, заболоченные участки. Как настоящее животное, «Рысь» умеет ложиться и вставать по команде. Может следовать за поводырем (маяком). Вообще, кроме следования «на привязи», предусмотрено ручное дистанционное управление, полуавтономное, а также полностью автономное существование, при котором благодаря искусственному интеллекту «Рысь» сама будет планировать оптимальный маршрут.
Во многом российский биоморфный робот похож на своего американского собрата – робота BigDog, разработанному Boston Dynamics совместно с Foster-Miller на деньги выделяемые DARPA.
Однако, американский «пёсик», не смотря на свой приоритет, получился меньше и легче российского. Его возможности как по передвижению, так и по нагрузке гораздо скромнее «Рыси». Максимум, на что он был способен – переносить снаряжение и вести наблюдение. Задачи боевого использования там не ставились изначально. Всё, чего удалось достичь конструкторам из Boston Dynamics – это обеспечение возможности робота ходить по ледяной поверхности и восстанавливать равновесие после удара сбоку.
В конце ноября 2015 года компания заявила, что прекращает дальнейшие работы по развитию BigDog. Были названы две главные причины: ограниченные возможности робота и слишком громкий демаскирующий шум, с которым так и не удалось справиться разработчикам. В связи с этим компания переключилась на робота Spot — это меньший вариант BigDog, который работает на тихом электродвигателе и, как заявляется, более ловкий. Однако и у «Рыси» будет «меньшой брат». Опытно-конструкторская работа наряду с созданием биоморфной платформы общей грузоподъемностью 400 кг, предусматривает так же создание более малогабаритного образца, весом в 100 кг. Соисполнителем работ выступает компания «Андроидная техника», которая непосредственно проектирует платформенный каркас. Планируется, что оба биоморфных робота – большой и малый, выйдут на государственные испытания в первом полугодии 2019 года.
Источник
Меньше чем за сутки бот от фраз, вроде «Привет, мир!» и «Все люди классные» перешел к откровенно нацистским и расистским высказываниям, начал обильно употреблять нецензурную лексику и писать откровенные посты порнографического характера с инцестуальным подтекстом.
Естественно, ситуация оказалась неприятной. «Майкрософт» отключил бота, стер большую часть его высказываний, но остались скриншоты. Конечно, можно винить алгоритмы обучения, несовершенство самой системы и недальновидность компании и программистов, невозможно не увидеть во всей ситуации некоторую анекдотичность, но Тау ярко продемонстрировала одну фундаментальную черту, свойственную всем искусственным интеллектам: они — лишь зеркало. Искусственному интеллекту — особенно нейросетям, которые учатся поведению, перерабатывая огромные массивы информации и повторяя их — нужна отправная точка, откуда он начинает свое развитие. И ее он может получить только от нас. Другого пути нет.
Конечно, в случае с Тау надо помнить, что процесс ее изменения был не пассивным. Она не просто находилась в Твиттере и слушала человеческие разговоры вокруг. О ней было объявлено достаточно широко, было немало статей в прессе, и пранкеры действительно решили посмотреть, смогут ли они научить бота быть расистом, и сколько времени на это понадобится.
Поведение Тау, таким образом, это не отражение реального человеческого поведения, а скорее последствие действий тех людей, которые ради веселья решили проверить систему на прочность в ту же секунду, как у них появился такой шанс. То есть зеркало в этом случае показывало не наше реальное отражение, а те гримасы, которые мы корчили в него ради хохмы. И, возможно, это в каком-то смысле хуже.
Тау не может понять, что конкретно она говорит, понятия расизма, нацизма или инцеста для бота не имеют того значения, что они имеют для людей. И когда искусственный интеллект в твиттере начинает ругаться, называть себя «плохим грязным роботом» или говорить, что «геноцид — это забавно», кому-то это может показаться смешным. Но все меняется, если представить, что подобные фразы будут принадлежать какой-то большой системе искусственного интеллекта. А исследования в области искусственного интеллекта за последнее время невероятно ускорились, приняв во многом лавинообразный характер, который уже явно будет крайне сложно, если вообще возможно, не то что остановить, но даже замедлить.
Интеллект AlphaGo победил человеческих чемпионов по игре в го, хотя еще недавно специалисты говорили, что это будет возможно лишь через несколько десятилетий. Компания «Хитачи» запустила искусственный интеллект, который управляет живым персоналом, и тот, работая в качестве директора, сразу увеличил производительность предприятия на 8%. Искусственный интеллект «IBM Watson» помогает врачам в клинике устанавливать диагнозы и прописывать лекарства, а также ищет новые способы лечения рака легких у людей и оказывает психологическую поддержку военным после демобилизации, облегчая им жизнь на «гражданке». Чатбот Xiaoice (по сути, в некотором смысле родственник Тау, также созданный «Майкрософт» и пользующийся огромной популярностью в Китае) первым из роботов официально получил работу, ведет прогноз погоды на телеканале, а также помогает людям справиться с депрессией после того, как их любовные ожидания потерпели неудачу. В Японии роман, написанный при помощи искусственного интеллекта, прошел отбор в первый тур литературного конкурса.
Как ни странно, но возможности искусственного интеллекта растут быстрее, чем мы думаем. И когда появится следующая мощная система с совершенно новыми возможностями, прежде всего, она посмотрит на людей. И если люди, или же просто группа пранкеров или Интернет-троллей, начнет ради смеха кричать и писать ей, что «люди ужасны, лол», вот именно «лол» искусственный интеллект может не понять, а шутки — не оценить.
и сточник
Компания Boston Dynamics организовала встречу своего робота-собаки Spot с терьером разработчика Android Энди Рубина по кличке Космо. Как мы уже видели раньше, 72-килограммовый четвероногий робот Spot обладает недюжинной ловкостью и успешно противостоит попыткам выбить его из равновесия.
Роботизированная собака Spot полностью автономна и оснащена множеством сенсоров, с помощью которых она быстро ориентируется в пространстве.
А как на неё отреагирует живая собака? Видеоролик демонстрирует, что Космо не очень-то дружелюбен к своему роботизированному «брату» и отчаянно лает на непонятное существо.
Конечно, Spot управляется человеком, но всё равно приятно думать, что собаки способны в случае чего защитить нас от восстания машин.
В технологическом университете Джорджии создан искусственный интеллект Шахерезада для сочинения историй.
Предлагающий сотни вариантов развития событий в рассказе робот может использоваться для создания видеоигр с альтернативным прохождением.
Как пишет CNET, ранее разработчики уже создавали искусственный интеллект для разработки сценариев игр, где сам игрок определяет исход событий. Отличие Шахерезады в том, что она фактически полностью убирает ограниченность сюжетных развилок, используя людей – краудсорсинговую платформу Amazon Mechanical Turk. Платформа представляет собой человеческий облачный ресурс для решения задач, которые не сможет решить компьютер, и названа так в честь «Механического турка» – поддельного шахматного супер-робота, внутри корпуса которого скрывался профессиональный шахматист. Пользователи предлагают развития сюжетных линий, а Шахерезада сортирует и упорядочивает их.
Шахерезада была протестирована на создании двух сюжетов – ограбления банка и свидания в кино. Всего были созданы три тестовых группы: истории Шахерезады, генератор случайных историй и истории, созданные людьми. Участники групп оценивали рассказы как с точки зрения логики, так и в субъективном ключе – интересно или нет. Как отметили ученые, генератор случайных историй проиграл состязание, а люди и Шахерезада получили почти одинаковую оценку. Следующей задачей, по словам создателей робота, станет обучение Шахерезады генерации историй в реальном времени, исходя из предпочтений и интересов конкретного пользователя.
источник
Новый шагающий и бегающий робот ATRIAS (Assume The Robot Is A Sphere), разработанный специалистами лаборатории Dynamic Robotics Laboratory Орегонского университета и имеющий уникальную двигательную систему, находится сейчас в процессе обучения, после прохождения которого он сможет попытаться cтать самым быстрым двуногим роботом в мире. Уникальность робота ATRIAS заключается в том, что прототипом для его двигательной системы стали бегающие птицы, некоторые из которых, возможно, являются одними из самых быстрых и самых ловких бегунов в мире.
«Когда мы научим нашего робота развивать скорость, на которую рассчитана его конструкция, он, без сомнений, станет самым быстрым двуногим роботом в мире» — рассказывает Джонатан Херст (Jonathan Hurst), профессор в области робототехники из Орегонского университета.
Механизм каждой ноги с четырьмя штангами из углеродистого волокна необычайно легок и прочен. Суставы ноги соединены между собой упругими пружинами, изготовленными из специального стекловолокна, которые действуют как ограничители и как механизм аккумулирования кинетической энергии.
Даже на этапе самых первых испытаний робот ATRIAS продемонстрировал способность безупречно поддерживать свой баланс и равновесие, он, перепрыгивая с одной ноги на другую, успешно выдерживал толчки и удары, которыми награждали его исследователи. Он с непринужденностью преодолевал препятствия, просто снося некоторые из них, и наносил удары ногой по мячу как заправский футболист.
Исследователи из Орегона считают, что разработанная ими двигательная система может использоваться для создания роботов, предназначенных для работы в зонах бедствий и катастроф, там, где живым людям перемещаться совсем не безопасно. Кроме этого, такая «птичья» двигательная система может стать основой протезов нового поколения, давая им возможность совершать более естественные движения.
И в заключение следует заметить, что данный проект производится под финансированием Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA в рамках программы Human Frontier Science Program (HFSP).
источник
Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад.
Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии.
Принцип поведения робота основывается на «фоторецепции» и является типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция — одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как источник информации.
В качестве первого опыта обратимся к устройству BEAM-робота, двигающегося вперед, когда на него падает луч света, и останавливающегося, когда свет перестает его освещать. Поведение такого робота называется фотокинезисом — ненаправленным увеличением или уменьшением подвижности в ответ на изменения уровня освещённости.
В устройстве робота кроме микросхемы драйвера моторов L293D будет использоваться только один фотоэлемент и один электромотор. В качестве фотоэлемента можно применить не только фототранзистор, но и фотодиод или фоторезистор.
В конструкции робота мы используем фототранзистор n-p-n структуры в качестве фотосенсора. Фототранзисторы на сегодняшний день являются, пожалуй, одним из самых распространенных видов оптоэлектронных приборов и отличаются хорошей чувствительностью и вполне приемлемой ценой.
На рисунке приведены монтажная и принципиальная схемы робота, и если вы еще не очень хорошо знакомы с условными обозначениями, то, исходя из двух схем, несложно понять принцип обозначения и соединения элементов. Провод, соединяющий различные части схемы с «землей» (отрицательным полюсом источника питания), обычно не изображают полностью, а на схеме рисуют небольшую черточку, обозначающую, что это место соединяется с «землей». Иногда рядом с такой черточкой пишут три буквы «GND», что означает «землю» (ground). Vcc обозначает соединение с положительным полюсом источника питания. Вместо букв Vcc часто пишут +5V, показывая тем самым напряжение источника питания.
Принцип действия схемы робота очень простой. Когда на фототранзистор PTR1 упадет луч света, то на входе INPUT1 микросхемы драйвера двигателей появится положительный сигнал, мотор M1 начнет вращаться. Когда фототранзистор перестанут освещать, сигнал на входе INPUT1 исчезнет, мотор перестанет вращаться и робот остановится.
Чтобы скомпенсировать проходящий через фототранзистор ток, в схему введен резистор R1, номинал которого можно выбрать около 200 Ом. От номинала резистора R1 будет зависеть не только нормальная работа фототранзистора, но и чувствительность робота. Если сопротивление резистора будет большим, то робот будет реагировать только на очень яркий свет, если небольшим — чувствительность будет более высокой. В любом случае не следует использовать резистор с сопротивлением менее 100 Ом, чтобы предохранить фототранзистор от перегрева и выхода из строя.
Источник